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项目简介
千觉机器人(Xense Robotics)，致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。公司成立于2024年，总部位于上海，创始团队成员均来自于国内外顶尖院校：麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院、悉尼大学、慕尼黑工大、德国宇航中心等国内外顶尖院校, 相关研究成果获得过ICRA最佳会议论文奖。创始团队凭借领先的实力及卓越的技术创新能力，已获得包括高瓴在内的国内外头部风投机构投资。
工商信息
| 工商全称 | 千觉机器人科技（上海）有限公司 | 英文全称 | - |
| 法定代表人 | 刘琎 | 成立时间 | 2024-05-17 |
| 注册地址 | 上海市闵行区剑川路940号B幢3层 |
股东（发起人）
持股比例
认缴出资额
认缴出资日期
马道林
38.1848%
105万元人民币
2029-05-14
无限感知（上海）机器人合伙企业（有限合伙）
29.0932%
80万元人民币
2029-05-14
成都元禾原点创业投资合伙企业（有限合伙）
8.8303%
24.2815万元人民币
2025-01-22
团队成员
马道林
创始人&董事长
马道林被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。马道林于2009年毕业于北京大学理论与应用力学专业，并于2015年取得北京大学博士学位。 2016年，他进入MIT Mcube 实验室从事博士后研究，随后一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。 2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。 在触觉感知领域的研究中，马道林在全球范围内首次提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，2021年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域最具影响力的国际会议ICRA中获得了大会最高荣誉，斩获2021 ICRA最佳会议论文奖。 作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了“外部接触感知”理论框架，打开了触觉感知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知“力”和“运动”两大核心要素，为智能机器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。
36氪报道
36氪获悉，“千觉机器人”近日完成数千万元融资，最新一轮由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资，资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。千觉机器人成立于2024年5月，专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术，核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。
36氪获悉，近日，多模态触觉感知公司千觉机器人自主研发的触觉感知解决方案落地应用于具身智能头部企业智元机器人——千觉首创推出的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim以及多模态高精度触觉传感器G1-WS，助力智元机器人完备数据采集模态，为人形机器人在精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景中落地应用构建数据基础。
36氪获悉，多模态触觉感知传感器公司“千觉机器人”今日宣布完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由高瓴创投领投，交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募。
行业资讯
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