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32.3万
项目简介
宇树科技成立于2016年,该公司主要从事机电技术、控制技术,研发生产高运动性能机器人。作为一名四足机器人与动力系统部件研发商,公司主要研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件,而这项技术基本原理是利用摆动曲柄滑块机构,把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动,再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。
融资历史
工商信息
| 工商全称 | 杭州宇树科技有限公司 | 英文全称 | Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd. |
| 法定代表人 | 王兴兴 | 成立时间 | 2016-08-26 |
| 注册地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 |
股东(发起人)
持股比例
认缴出资额
认缴出资日期
王兴兴
36.16%
69.9592万人民币
2025-08-01
宁波红杉科盛股权投资合伙企业(有限合伙)
9.27%
2.2426万人民币
2020-08-27
南京经乾二号股权投资合伙企业(有限合伙)
6.22%
12.0309万人民币
2022-06-15
团队成员
王兴兴
创始人
王兴兴,杭州宇树科技有限公司创始人
36氪报道
36氪获悉,爱企查App显示,近日,宇树科技股份有限公司申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利获授权。专利摘要显示,该专利属于机器人控制技术领域。现有机器人控制模型缺乏对机器人未来每个时刻状态的准确认知,无法理解机器人动作。本发明的一种基于扩散策略的机器人交互控制方法,通过构建场景理解模型、场景交互预测模型、扩散策略决策模型,预测机器人动作对场景的改变,得到交互场景变化信息;然后对交互场景变化信息进行处理,可以直接生成机器人的控制指令,从而能够对机器人未来每个时刻状态进行准确认知,并能准确理解机器人动作。
36氪获悉,宇树科技宣布首发人形机器人“App Store”,用户可以将训练好的舞蹈、武术、干活等模型一键上传分享,也可以下载其他开发者开发的动作部署到机器人。
36氪获悉,爱企查App显示,近日,宇树科技(宁波)有限责任公司成立,法定代表人为周昌慧,注册资本100万元人民币,经营范围包括工业机器人制造、服务消费机器人制造、软件销售、智能机器人的研发、机械设备研发等。股东信息显示,该公司由宇树科技股份有限公司全资持股。
36氪获悉,爱企查App显示,近日,宇树科技股份有限公司发生工商变更,吴江卸任监事会主席,朱嘉、李文杨卸任监事。根据宇树科技IPO辅导机构中信证券10月14日提交的“上市辅导工作进展情况报告(第一期)”,在该期辅导过程中,宇树科技召开2025年第五次临时股东会,审议通过了《关于选举公司独立董事暨调整董事会成员的议案》《关于取消公司监事会的议案》等议案。
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