智元机器人

36氪获悉，智元机器人具身算法团队推出了EnerVerse架构，以自回归扩散模型为核心，通过生成未来具身空间来引导动作规划。团队设计了一种稀疏记忆机制，用于维持长程任务的上下文逻辑，并提出了自由锚定视角，灵活地表达4D空间。实验表明，EnerVerse拥有卓越的4D生成能力，并在动作规划任务中达到了当前最优（SOTA）水平。

36氪获悉，智元机器人发布百万真机数据集开源项目AgiBot World，将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。据介绍，AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比谷歌开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。据了解，“稚晖君”彭志辉是智元机器人联合创始人。

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AI进场，人形机器人是否能讲出新故事？

整体来看，2023年新经济新晋独角兽企业仍集中在“硬科技”赛道，半导体、新能源/新材料赛道热度不减，机器人、前沿技术、无人机赛道热度也迅速升温。

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